檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "localization".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"
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虛擬實境技術可使使用者藉由配戴頭戴式顯示器體驗虛擬環境中身歷其境的快感,但必需額外搭配定位裝置追蹤使用者的位置,具有一定的空間限制;再者,使用者因配戴顯示器無法看到外界實際情況容易受到傷害如撞到障礙…
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本研究將自動導引車與視覺導引機械手臂結合,進行遠距離工作站的物品取放作業。以往自動導引車是透過給定的環境資訊進行定位與路徑規劃,變動路徑困難且需定期維護環境,而透過同步定位與地圖構建技術(SLAM)…